打坐是要講究許多功夫與細節的，若無正確的觀念，一入手就是錯的，再來要講究時間場所衛生等等，然後才談到打坐本身，以心色二法來分，打坐可以調身調息調心三方面來漸次入手，先說調身，以毘盧七支坐法來說，有五大要求：
一. 結跏趺坐
所謂結跏趺坐，就是指盤坐，有散盤單盤雙盤等，由易而難， 自然以雙盤最佳，先盤左腿為如意坐，先盤右腿為金剛坐，其中又有不同，此為下出氣，令結跏之氣入於中氣，將地大之氣收入中氣，可修大力，暖氣易生，不為外障所損。可對治嫉妒。
二. 手置臍下
兩手仰相疊，拇指相接，為定印，左上右上又有不同，與盤腿方式可相配合，置於腳上或蓋布上，有些人誤會是懸空而靠在臍下，則易致僵硬不自然，此為平住氣，令命門相火入於中氣 水大之氣收入中氣，使火漸熾燃，得開解八萬四千脈結而入定樂。可對治瞋心。
三. 脊直肩張
這與太極拳對身體的要求是一致的，脊柱伸直，肩膀擴張，不可彎腰駝背，前俯後仰，左右動搖，甚至氣動靈動，都有礙修定，肩不可聳起，不可僵硬，否則容易緊張，自然而然胸腹背脊飽滿撐起，但不可刻意用力，否則必導致緊張僵智，是放鬆後，氣實體內，自然而然，此為遍行氣，令寬舒之氣入於中氣 將空大之氣收入中氣，不為修氣之病所轉，中氣易於顯露，可對治癡心。
四. 頸曲壓喉
頭正頸直，下巴收斂，頸曲是說側面看來像是勾著下巴，微有壓住喉結的感覺，但不可太過，並不是真的彎曲頸項，如此成脊直之勢，上下承接貫通流暢，才不致使腦部缺氧或衝血，此為上行氣，令鼻出入之氣入於中氣，將火大之氣收入中氣，使頸動脈不亂，超覺之無分別智易生。可以對治貪心。
五. 舌上視集
舌抵上顎大概是個眾所週知的常識了，其好處有接通上下氣脈 易生津液等，道家稱為搭鵲橋，為接通任督二脈的動作，視集並非要你眼觀鼻而成鬥雞眼，這裡頭有好多種解釋，各家各派說法不一，大致是以觀想的集中力與眼識的配合，有內觀外觀等不同方式，需有具正確知見的良師指點，此為命根氣，令命根真氣入於中氣，將風大之氣收入中脈，業氣成淨氣由中氣進入中脈，貫通中脈智慧氣開發。超覺無分別智，可以對治慢心
以上身直故脈直，脈直故氣不亂，氣不亂故身寂，從而能夠入定。打坐是鍛鍊心性，開發智慧，強身練氣只是過程絕非目的，不宜捨大求小，至於需不需坐墊，雖是末節，也是基礎，當真功夫到家，固然無礙，但初學入門，或功夫未到者，仍需講究，以初學者而言，雙盤實屬不易，單盤或散盤若無坐墊，則容易身不安穩，易向後仰，因此需以一小墊將臀部微微墊高，其高度因人而異，總是做的平穩舒適不易動搖為準，若能雙盤者 坐來四平八穩，則無須此再加此一小墊，但仍應有一蒲團或坐墊為宜，並且不拘寒暑冷熱，打坐應以巾褥包腿，因入定時已達世界息，即是一般所謂毛孔呼吸，全身毛孔張開，不宜當風受寒，易生弊端，且下座時，一定要推腳，按摩週身，暢通血脈，否則細法滯於體內，久必生變。
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